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Nicolas Mathieu
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Leurs enfants après eux
Nicolas Mathieu
- Éditions Actes Sud
- Romans, nouvelles, récits
- 22 August 2018
- 9782330108724
Août 1992. Une vallée perdue quelque part à l'Est, des hauts fourneaux qui ne brûlent plus, un lac, un après-midi de canicule. Anthony a 14 ans, et avec son cousin, ils s'emmerdent comme c'est pas permis. C'est là qu'ils décident de voler un canoë pour aller voir ce qui se passe de l'autre côté, sur la fameuse plage des culs-nus. Au bout, ce sera pour Anthony le premier amour, le premier été, celui qui décide de toute la suite. Ce sera le drame de la vie qui commence. Avec ce livre, Nicolas Mathieu écrit le roman d'une vallée, d'une époque, de l'adolescence, le récit politique d'une jeunesse qui doit trouver sa voie dans un monde qui meurt, cette France de l'entre-deux, celle des villes moyennes et des zones pavillonnaires, où presque tout le monde vit et qu'on voudrait oublier.
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Une usine qui ferme dans les Vosges, tout le monde s'en fout. Une centaine de types qui se retrouvent sur le carreau, chômage, RSA, le petit dernier qui n'ira pas en colo cet été, un ou deux reportages sur France 3 Lorraine Champagne-Ardenne, et basta. Sauf que les usines sont pleines de types n'ayant plus rien à perdre. Comme ces deux qui ont la mauvaise idée de kidnapper une fille sur les trottoirs de Strasbourg pour la revendre à deux caïds qui font la pluie et le beau temps entre Épinal et Nancy. Une fille, un Colt 45, la neige, à partir de là, tout s'enchaîne...
Voir "En quelques mots... Nicolas Mathieu"Une usine qui ferme dans les Vosges, tout le monde s'en fout. Une centaine de types qui se retrouvent sur le carreau, chômage, RSA, le petit dernier qui n'ira pas en colo cet été, un ou deux reportages sur France 3 Lorraine Champagne-Ardenne, et basta. Sauf que les usines sont pleines de types n'ayant plus rien à perdre. Comme ces deux qui ont la mauvaise idée de kidnapper une fille sur les trottoirs de Strasbourg pour la revendre à deux caïds qui font la pluie et le beau temps entre Épinal et Nancy. Une fille, un Colt 45, la neige, à partir de là, tout s'enchaîne...
Voir "En quelques mots... Nicolas Mathieu"Une usine qui ferme dans les Vosges, tout le monde s'en fout. Une centaine de types qui se retrouvent sur le carreau, chômage, RSA, le petit dernier qui n'ira pas en colo cet été, un ou deux reportages sur France 3 Lorraine Champagne-Ardenne, et basta. Sauf que les usines sont pleines de types n'ayant plus rien à perdre. Comme ces deux qui ont la mauvaise idée de kidnapper une fille sur les trottoirs de Strasbourg pour la revendre à deux caïds qui font la pluie et le beau temps entre Épinal et Nancy. Une fille, un Colt 45, la neige, à partir de là, tout s'enchaîne...
Voir "En quelques mots... Nicolas Mathieu"Une usine qui ferme dans les Vosges, tout le monde s'en fout. Une centaine de types qui se retrouvent sur le carreau, chômage, RSA, le petit dernier qui n'ira pas en colo cet été, un ou deux reportages sur France 3 Lorraine Champagne-Ardenne, et basta. Sauf que les usines sont pleines de types n'ayant plus rien à perdre. Comme ces deux qui ont la mauvaise idée de kidnapper une fille sur les trottoirs de Strasbourg pour la revendre à deux caïds qui font la pluie et le beau temps entre Épinal et Nancy. Une fille, un Colt 45, la neige, à partir de là, tout s'enchaîne...
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Le ciel ouvert
Nicolas Mathieu, Aline Zalko
- Éditions Actes Sud
- Littérature de langue française
- 7 February 2024
- 9782330185527
"Je vous souhaite d'être follement aimée", écrivait André Breton. Dans ce recueil de poèmes qui constituent autant de microfictions incandescentes, publiées au fil des années sur Instagram, Nicolas Mathieu dessine les visages de cet amour fou et donne à voir un monde de coïncidences, d'analogies et de banalités transformées en trésors : les villes entrevues, la mer, les rencontres et les commencements, le désespoir et les joies, le bonheur intenable, les saisons, les matins au lit et les dîners avortés, les gueules de bois, l'attente, la désertion, l'enfance et la fin qui viendra. Chaque page raconte nos détresses et nos émerveillements, l'épreuve des corps, l'amour pour un père, une femme, un enfant : les fragments de ce monde qui résiste encore à l'absence et à l'oubli.
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Nicolas Mathieu : la littérature est une manière de rendre les coups
Richard Gaitet, Nicolas Mathieu
- Points
- Points
- 13 January 2023
- 9782757898239
INÉDIT - Quel écrivain est Nicolas Mathieu ? Cette conversation intime et généreuse nous plonge dans son monde intérieur.
Comment écrire sans trahir le milieu d’où l’on vient ? De sa première rédac’ au Goncourt reçu à 40 ans pour Leurs enfants après eux, en passant par ses « chocs » en lisant Céline, Manchette ou Annie Ernaux, Nicolas Mathieu revient sur la naissance de sa vocation, sa discipline quotidienne et les « coups » que la littérature « lui permet de rendre à la vie, qui nous en met plein la gueule » le temps d’une conversation précise et généreuse. Une plongée passionnante dans la fabrique et les mondes intérieurs du petit bleu des Vosges, devenu l’une des figures montantes du roman contemporain, dont la colère contre « les mensonges, le tout falsifié » reste l’un des carburants, et qui dit avec joie avoir appris davantage en matant Les Soprano qu’en étudiant Tolstoï.
« Bookmakers » est à l’origine un podcast littéraire diffusé sur Arte Radio. Chaque mois, Richard Gaitet écoute les plus grand⸱e⸱s écrivain⸱e⸱s francophones détailler leurs secrets d’écriture. -
Connemara
Nicolas Mathieu
- Éditions Actes Sud
- Romans, nouvelles, récits
- 2 February 2022
- 9782330159719
Hélène a bientôt 40 ans. Elle a fait de belles études, une carrière. Elle a réalisé le programme des magazines et le rêve de son adolescence : se tirer, changer de milieu, réussir. Et pourtant, le sentiment de gâchis est là, les années ont passé, tout a déçu.
Christophe, lui, n'a jamais quitté ce bled où ils ont grandi avec Hélène. Il n'est plus si beau. Il a fait sa vie à petits pas, priv ilégiant les copains, la teuf, remettant au lendemain les grandes décisions, l'âge des choix. On pourrait croire qu'il a tout raté. Et pourtant, il croit dur comme fer que tout est encore possible.
Connemara c'est l'histoire d'un retour au pays, d'une tentative à deux, le récit d'une autre chance et d'un amour qui se cherche par-delà les distances dans un pays qui chante Sardou et va voter contre soi. -
Rose a la cinquantaine, une vie derrière elle, avec ses joies, ses déveines, des gosses, un divorce. Et des mecs qui presque tous lui ont fait mal. Chaque soir, en sortant du boulot, elle se rend au Royal, un bar où elle a ses habitudes. Là, elle boit. De temps en temps, elle y retrouve sa grande copine Marie-Jeanne. Puis, elle rentre chez elle et le lendemain tout recommence. Mais une nuit, Luc débarque au Royal et Rose se laisse prendre une dernière fois à cette farce du grand amour. Sauf qu'elle s'est juré que plus jamais un mec ne lui ferait du mal.
Rose Royal, court et cinglant, se distingue par son portrait d’une époque, saisissant de réalisme. Une prouesse littéraire, lue avec pudeur et maîtrise par l’auteur, lauréat du Prix Goncourt en 2018 pour Leurs enfants après eux (Actes Sud).
Durée : 02H04
© Éditions In8 2019 © et (P) Audiolib, 2020 -
La logique de l'acouphène ; petit traité de développement relationnel
Arnaud Bornens, Nicolas Mathieu
- Enrick B. Editions
- 18 January 2020
- 9782356444516
Humilié en plein comité de direction, Antoine s'enferme dans les toilettes et s'effondre. Un battement d'aile de papillon... Sans le savoir, il a libéré des forces mystérieuses qui vont bouleverser la vie de parfaits inconnus. Une logique implacable est à l'oeuvre... Ce roman nous entraîne dans des aventures truculentes et pleines d'humour qui dévoilent un trésor révolutionnaire et méconnu : le Petit traité de développement relationnel, essai didactique sur la complexité des relations humaines et les stratégies de dissolution des problèmes interpersonnels. Cet ouvrage hybride présente de façon vivante et décalée l'approche systémique stratégique et ses fondements anthropologiques. Une lecture qui vous fera changer de regard sur le monde, les autres et peut-être vous-mê
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Les femmes en Gaule romaine ; Ier siècle av. JC / Ve siècle ap. JC
Nicolas Mathieu, Bernard Rémy
- Éditions Errance
- Archéologie
- 15 April 2021
- 9782877727273
A la découverte de la femme en Gaule romaine. Son statut familial et juridique, son mode de vie, les métiers qu'elle pouvait pratiquer.
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"Je vous souhaite d'être follement aimée", écrivait André Breton. Dans ce recueil de poèmes qui constituent autant de microfictions incandescentes, publiées au fil des années sur Instagram, Nicolas Mathieu dessine les visages de cet amour fou et donne à voir un monde de coïncidences, d'analogies et de banalités transformées en trésors : les villes entrevues, la mer, les rencontres et les commencements, le désespoir et les joies, le bonheur intenable, les saisons, les matins au lit et les dîners avortés, les gueules de bois, l'attente, la désertion, l'enfance et la fin qui viendra. Chaque page raconte nos détresses et nos émerveillements, l'épreuve des corps, l'amour pour un père, une femme, un enfant : les fragments de ce monde qui résiste encore à l'absence et à l'oubli.
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À Trainou dans le Loiret, Benjamin, 10 ans, disparaît de sa chambre pendant la nuit. Clovis Lacourt, néo-lieutenant, débute alors une course contre la montre pour le retrouver. D'Orléans à Saint-Hilaire dans l'Allier, en passant par Dun-sur-Auron dans le Cher, le policier suit la trace d'un diabolique tueur belge et se retrouve confronté à un passé douloureux.
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#whenIwas15 Lire et dire le désir
Collectif Anonyme, Nicolas Mathieu
- Actes Sud Audio
- L'ardeur
- 25 October 2023
- 9782330187965
De l'incontournable Bicyclette bleue de Régine Deforges aux SAS de Gérard de Villiers en passant par les romans de Judy Blume, Anaïs Nin ou Annie Ernaux, nombreux sont les livres à l'origine des premiers émois adolescents. Aujourd'hui, femmes et hommes de tout âge sont revenus sur les pas de leurs 15 ans pour se remémorer cet éveil à la sexualité grâce à la littérature.
Après l'interdiction à la vente aux mineurs du roman Bien trop petit de Manu Causse (collection L'Ardeur, Éditions Thierry Magnier), l'écrivain Nicolas Mathieu lance l'initiative #whenIwas15 sur Instagram. 70 témoignages ont été sélectionnés pour former ce recueil qui se veut une réponse à cette censure injuste et hypocrite.
Alors, osons L'Ardeur ! -
Après un accident de voiture près de Lorient, Éliot Mankel, informaticien, se réveille à l'hôpital en ayant tout oublié de son passé jusqu'à son propre nom. Au même moment et dans la même région, le lieutenant Mercier découvre les corps de jeunes femmes affreusement mutilés. Tout accuse Mankel de cette horrible boucherie. Mercier va le traquer. Pour prouver son innocence, Mankel doit mener sa propre enquête sur le passé qu'il a oublié. Après de nombreux rebondissements, ce n'est qu'à la dernière page que le lecteur découvre enfin l'identité de l'auteur des massacres.
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Dans la tête des HPI : ce que nous dit la science
Jean-François Marmion, Nicolas Gauvrit, Thomas Mathieu
- Les Arènes BD
- BD Psy – Comprendre et aller mieux
- 21 September 2023
- 9791037510778
Les mécanismes, les causes, les tests et tout ce qui peut vous aider à comprendre et accompagner les HPI.
" Haut potentiel ", " surdoué ", " zèbre ", derrière ces mots et les fantasmes qui les accompagnent se joue une réalité scientifique. Quelles sont les spécificités des enfants HPI ? Y a-t-il des signes qui peuvent alerter ? Est-ce un atout ou un problème ?
À travers les aventures d'Albert et de Violette, deux petits HPI que tout oppose, vous allez découvrir les méandres du parcours scolaire, le dédale du diagnostic, les vrais besoins, et les questions que parents et enseignants se posent.
Cette BD sérieuse et joyeuse fait la lumière sur tout ce que la science sait aujourd'hui, démêlant le vrai du faux, la légende et la réalité.
Nicolas Gauvrit, l'un des meilleurs experts du sujet, nous explique tout sur l'intelligence : est-ce la même chose que le QI ? Quelle est la différence entre intelligence et génie, QI et QE ?
Y a-t-il plusieurs formes d'intelligence ? -
Mathématiques expertes ; terminale
Stéphane Daniel, Mathieu Fontes, Nicolas Nguyen
- ELLIPSES
- 4 July 2023
- 9782340081598
Cet ouvrage est destiné aux élèves de Terminale qui ont choisi l’option Mathématiques expertes, c’est-à-dire ceux qui souhaitent acquérir un très bon niveau dans l'optique d'aborder dans les meilleures conditions les études supérieures dans une formation ayant une composante mathématique importante.Tout en suivant strictement le programme de l’option Mathématiques expertes proposée aux élèves à la rentrée 2020, cet ouvrage l'appréhende différemment, en particulier, il aide à comprendre les méthodes de raisonnement et de résolution qui sont la clé de la réussite dans les études supérieures scientifiques.Dans chaque chapitre, vous trouverez :Le résumé de cours. Il vous permettra d'accéder à une connaissance synthétique des notions.Les démonstrations. Elles vous initieront au raisonnement mathématique et développeront votre esprit logique.Les méthodes. Elles vous inculqueront les techniques usuelles qu'il faut savoir mettre en place.Le vrai/faux. Il testera votre compréhension du cours et vous évitera de tomber dans les erreurs classiques.Les exercices, avec indications. Ils vous entraîneront tout au long de l'année pour aborder les devoirs en classe avec profit.Les corrigés détaillés et commentés. Toujours rédigés avec soin, ils vous aideront à progresser dans la résolution des exercices.Ainsi ce livre complètera celui utilisé en cours. Il permettra d'aborder avec aisance les interrogations, les devoirs surveillés et, pourquoi pas, de briller au grand oral du baccalauréat. Surtout, il offrira les meilleures conditions pour réussir son entrée dans des études supérieures scientifiques.
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Concours puissance alpha : annales corrigées ; inclus les annales 2023
Mathieu Boussiron, Nicolas Mouity Nzamba
- Bréal
- L'atout gagnant Post Bac
- 15 March 2024
- 9782749555812
Les épreuves du concours Puissance Alpha tranchent, par leur niveau d'exigence et leur présentation, du type d'exercices traités au lycée. Pour ce concours le niveau attendu est plus poussé qu'un niveau « type bac ».
Une bonne préparation est indispensable à la réussite de ce questionnaire particulier dont la connaissance de la structure permet un gain substantiel de temps.
Bien plus qu'un simple recueil de corrigés, le présent ouvrage vous détaillera les points clés du programme à maîtriser à travers les réponses détaillées des sujets du concours. Il fourmille également d'astuces et de conseils qui seront d'autant d'aides précieuses pour vous aider à répondre efficacement au questionnaire.
Pour chaque sujet de concours le lecteur trouvera :
- le récapitulatif des réponses,
- des aides permettant d'amorcer la réflexion,
- la correction détaillée reprenant les points fondamentaux du cours de Terminale, indispensables pour répondre convenablement aux questions. -
Mathematiques TSI-1 - programme 2021
Walter Damin, Mathieu Fontes, Christophe Jan, Nicolas Nguyen
- ELLIPSES
- 19 April 2022
- 9782340069275
Cet ouvrage a pour objectifs de permettre aux étudiants en TSI-1 de réviser leur cours de Mathématiques et de l'assimiler par la mise en application des notions. Dans chaque chapitre, correspondant à peu près à une semaine de cours, le lecteur trouvera notamment :le résumé de cours et les méthodes, pour assurer ses connaissances ;le vrai/faux pour tester sa compréhension du cours et éviter de tomber dans les erreurs classiques ;les exercices corrigés, souvent tirés de sujets d'annales, pour s'entraîner aux concours.Avec un seul livre par année et par matière, la collection PRÉPAS SCIENCES vous guidera, jour après jour, dans votre cheminement vers la réussite aux concours
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Concours avenir : Annales de maths et physique corrigées ; Inclus les annales 2023
Mathieu Boussiron, Nicolas Mouity Nzamba
- Bréal
- L'atout gagnant Post Bac
- 31 January 2024
- 9782749555829
Bien plus qu'un simple recueil de corrigés, le présent ouvrage vous détaillera les points clés du programme à maîtriser à travers les réponses détaillées des sujets du concours. Il fourmille également d'astuces et de conseils qui seront d'autant d'aides précieuses pour vous aider à répondre efficacement au questionnaire du concours Avenir.
Les épreuves du concours Avenir tranchent, par leur niveau d'exigence et leur présentation, du type d'exercices traités au lycée. Pour ce concours le niveau attendu est plus poussé qu'un niveau « type bac ». Une bonne préparation est indispensable à la réussite de ce questionnaire particulier dont la connaissance de la structure permet un gain substantiel de temps.
Bien plus qu'un simple recueil de corrigés, le présent ouvrage vous détaillera les points clés du programme à maîtriser à travers les réponses détaillées des sujets du concours. Il fournit également des astuces et des conseils qui seront d'autant d'aides précieuses pour vous aider à répondre efficacement au questionnaire.
Pour chaque sujet de concours le lecteur trouvera :
- le récapitulatif des réponses ;
- des aides permettant d'amorcer la réflexion ;
- la correction détaillée reprenant les points fondamentaux du cours de Terminale, indispensables pour répondre convenablement aux questions. -
Mathématiques PTSI
Walter Damin, Mathieu Fontes, Christophe Jan, Nicolas Nguyen
- ELLIPSES
- 12 April 2017
- 9782340041820
Les ouvrages de la collection PRÉPAS SCIENCES sont le complément indispensable à la réussite en CPGE scientifiques. Ils ont été conçus et rédigés par des professeurs enseignant en CPGE scientifiques dans différents lycées de notre pays. Leur contenu a été discuté et pensé avec soin pour permettre la meilleure adéquation avec les attentes et
les besoins des étudiants en classes préparatoires scientifiques.
Pour intégrer, il faut assimiler le cours, en connaître les points fondamentaux et savoir le mettre en application dans des exercices ou des problèmes souvent ardus. Cette collection est conçue pour répondre à ces difficultés. Dans chaque chapitre, correspondant à peu près à une semaine de cours, le lecteur trouvera :
- Le résumé de cours
Il vous permettra d'accéder à une connaissance synthétique des notions.
- Les méthodes
Elles vous initieront aux techniques usuelles qu'il faut savoir mettre en place.
- Le vrai/faux
Il testera votre compréhension du cours et vous évitera de tomber dans les erreurs classiques.
- Les exercices, avec des indications
Souvent tirés d'annales de concours, ils vous entraîneront aux écrits comme aux oraux.
- Les corrigés
Toujours rédigés avec soin, ils vous aideront à progresser dans la résolution d'exercices.
Ainsi, avec un seul livre par année et par matière, la collection PRÉPAS SCIENCES vous permettra de surmonter les colles, d'affronter les DS, et elle vous guidera, jour après jour, dans votre cheminement vers la réussite aux concours. -
Mathématiques expertes ; terminale ; nouveaux programmes
Stéphane Daniel, Mathieu Fontes, Nicolas Nguyen
- ELLIPSES
- 19 May 2020
- 9782340063150
Cet ouvrage est destiné aux élèves de Terminale qui ont choisi l’option Mathématiques expertes, c’est-à-dire ceux qui souhaitent acquérir un très bon niveau dans l'optique d'aborder dans les meilleures conditions les études supérieures dans une formation ayant une composante mathématique importante.Tout en suivant strictement le programme de l’option Mathématiques expertes proposée aux élèves à la rentrée 2020, cet ouvrage l'appréhende différemment, en particulier, il aide à comprendre les méthodes de raisonnement et de résolution qui sont la clé de la réussite dans les études supérieures scientifiques.Dans chaque chapitre, vous trouverez :Le résumé de cours. Il vous permettra d'accéder à une connaissance synthétique des notions.Les démonstrations. Elles vous initieront au raisonnement mathématique et développeront votre esprit logique.Les méthodes. Elles vous inculqueront les techniques usuelles qu'il faut savoir mettre en place.Le vrai/faux. Il testera votre compréhension du cours et vous évitera de tomber dans les erreurs classiques.Les exercices, avec indications. Ils vous entraîneront tout au long de l'année pour aborder les devoirs en classe avec profit.Les corrigés détaillés et commentés. Toujours rédigés avec soin, ils vous aideront à progresser dans la résolution des exercices.Ainsi ce livre complètera celui utilisé en cours. Il permettra d'aborder avec aisance les interrogations, les devoirs surveillés et, pourquoi pas, de briller au grand oral du baccalauréat. Surtout, il offrira les meilleures conditions pour réussir son entrée dans des études supérieures scientifiques.
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Prépas sciences : mathématiques ; MPSI
Walter Damin, Mathieu Fontes, Christophe Jan, Nicolas Nguyen
- ELLIPSES
- 25 July 2017
- 9782340041851
Les ouvrages de la collection Prépas Sciences sont le complément indispensable à la réussite en CPGE scientifiques. Ils ont été conçus et rédigés par des professeurs enseignant en CPGE scientifiques dans différents lycées de notre pays. Leur contenu a été discuté et pensé avec soin pour permettre la meilleure adéquation avec les attentes et les besoins des étudiants en classes préparatoires scientifiques.
Pour intégrer, il faut assimiler le cours, en connaître les points fondamentaux et savoir le mettre en application dans des exercices ou des problèmes souvent ardus. Cette collection est conçue pour répondre à ces difficultés. Dans chaque chapitre, correspondant à peu près à une semaine de cours, le lecteur trouvera :
- Le résumé de cours
Il vous permettra d'accéder à une connaissance synthétique des notions.
- Les méthodes
Elles vous initieront aux techniques usuelles qu'il faut savoir mettre en place.
- Le vrai/faux
Il testera votre compréhension du cours et vous évitera de tomber dans les erreurs classiques.
- Les exercices, avec des indications
Souvent tirés d'annales de concours, ils vous entraîneront aux écrits comme aux oraux.
- Les corrigés
Toujours rédigés avec soin, ils vous aideront à progresser dans la résolution d'exercices.
Ainsi, avec un seul livre par année et par matière, la collection Prépas Sciences vous permettra de surmonter les colles, d'affronter les devoirs, et elle vous guidera, jour après jour, dans votre cheminement vers la réussite aux concours. -
Prépas sciences : mathématiques ; PCSI
Walter Damin, Mathieu Fontes, Christophe Jan, Nicolas Nguyen
- ELLIPSES
- 25 July 2017
- 9782340041844
Les ouvrages de la collection Prépas Sciences sont le complément indispensable à la réussite en CPGE scientifiques. Ils ont été conçus et rédigés par des professeurs enseignant en CPGE scientifiques dans différents lycées de notre pays. Leur contenu a été discuté et pensé avec soin pour permettre la meilleure adéquation avec les attentes et les besoins des étudiants en classes préparatoires scientifiques.
Pour intégrer, il faut assimiler le cours, en connaître les points fondamentaux et savoir le mettre en application dans des exercices ou des problèmes souvent ardus. Cette collection est conçue pour répondre à ces difficultés. Dans chaque chapitre, correspondant à peu près à une semaine de cours, le lecteur trouvera :
- Le résumé de cours
Il vous permettra d'accéder à une connaissance synthétique des notions.
- Les méthodes
Elles vous initieront aux techniques usuelles qu'il faut savoir mettre en place.
- Le vrai/faux
Il testera votre compréhension du cours et vous évitera de tomber dans les erreurs classiques.
- Les exercices, avec des indications
Souvent tirés d'annales de concours, ils vous entraîneront aux écrits comme aux oraux.
- Les corrigés
Toujours rédigés avec soin, ils vous aideront à progresser dans la résolution d'exercices.
Ainsi, avec un seul livre par année et par matière, la collection Prépas Sciences vous permettra de surmonter les colles, d'affronter les devoirs, et elle vous guidera, jour après jour, dans votre cheminement vers la réussite aux concours. -
Flexible Robotics
Nicolas Chaillet, Mathieu Grossard, Stephane Regnier
- Wiley-ISTE
- 5 August 2013
- 9781118572122
The objective of this book is to provide those interested in the field of flexible robotics with an overview of several scientific and technological advances in the practical field of robotic manipulation. The different chapters examine various stages that involve a number of robotic devices, particularly those designed for manipulation tasks characterized by mechanical flexibility. Chapter 1 deals with the general context surrounding the design of functionally integrated microgripping systems. Chapter 2 focuses on the dual notations of modal commandability and observability, which play a significant role in the control authority of vibratory modes that are significant for control issues. Chapter 3 presents different modeling tools that allow the simultaneous use of energy and system structuring notations. Chapter 4 discusses two sensorless methods that could be used for manipulation in confined or congested environments. Chapter 5 analyzes several appropriate approaches for responding to the specific needs required by versatile prehension tasks and dexterous manipulation. After a classification of compliant tactile sensors focusing on dexterous manipulation, Chapter 6 discusses the development of a complying triaxial force sensor based on piezoresistive technology. Chapter 7 deals with the constraints imposed by submicrometric precision in robotic manipulation. Chapter 8 presents the essential stages of the modeling, identification and analysis of control laws in the context of serial manipulator robots with flexible articulations. Chapter 9 provides an overview of models for deformable body manipulators. Finally, Chapter 10 presents a set of contributions that have been made with regard to the development of methodologies for identification and control of flexible manipulators based on experimental data. Contents 1. Design of Integrated Flexible Structures for Micromanipulation, Mathieu Grossard, Mehdi Boukallel, Stéphane Régnier and Nicolas Chaillet.
2. Flexible Structures' Representation and Notable Properties in Control, Mathieu Grossard, Arnaud Hubert, Stéphane Régnier and Nicolas Chaillet.
3. Structured Energy Approach for the Modeling of Flexible Structures, Nandish R. Calchand, Arnaud Hubert, Yann Le Gorrec and Hector Ramirez Estay.
4. Open-Loop Control Approaches to Compliant Micromanipulators, Yassine Haddab, Vincent Chalvet and Micky Rakotondrabe.
5. Mechanical Flexibility and the Design of Versatile and Dexterous Grippers, Javier Martin Amezaga and Mathieu Grossard.
6. Flexible Tactile Sensors for Multidigital Dexterous In-hand Manipulation, Mehdi Boukallel, Hanna Yousef, Christelle Godin and Caroline Coutier.
7. Flexures for High-Precision Manipulation Robots, Reymond Clavel, Simon Henein and Murielle Richard.
8. Modeling and Motion Control of Serial Robots with Flexible Joints, Maria Makarov and Mathieu Grossard.
9. Dynamic Modeling of Deformable Manipulators, Frédéric Boyer and Ayman Belkhiri.
10. Robust Control of Robotic Manipulators with Structural Flexibilities, Houssem Halalchi, Loïc Cuvillon, Guillaume Mercère and Edouard Laroche. About the Authors Mathieu Grossard, CEA LIST, Gif-sur-Yvette, France.
Nicolas Chaillet, FEMTO-ST, Besançon, France.
Stéphane Régnier, ISIR, UPMC, Paris, France. -
La modélisation critique
Nicolas Bouleau, Anne-Françoise Schmid, Nicole Mathieu
- QUAE
- 20 October 2014
- 9782759222001
La place qu'occupe la modélisation aujourd'hui dans les sciences et dans les techniques est-elle usurpée ? Les mathématiques, sur lesquelles reposent les modèles qu'élaborent les ingénieurs, sont-elles garantes d'une représentation utile et bénéfique de la réalité ? À quelles économies sont destinées les modélisations ? Pour quelles décisions ? Ce sont quelques-unes des questions sur la modélisation, tant dans sa nature cognitive que dans ses enjeux sociaux, que cet ouvrage aborde.
